光電式傳感器分為光電傳感器、光纖傳感器和光柵傳感器。

　　光電傳感器的工作原理是基于不同形式的光電效應。通常把光電效應分為三類：在光的照射下，半導體內的電子在吸收光子后克服表面勢壘逸出半導體表面而產生光電子發射現象的外光電效應。在光的照射下，能使半導體的電阻率改變現象的光電導效應，也稱內光電效應。在光的照射下使物體產生一定方向電動勢的現象，稱為光伏特效應。

　　基于這三種不同形式的光電效應可將光電傳感器分為三類：基于外光電效應的光電元件有光電管、光電倍增 管等，基于光電導效應的光電元件有光敏電阻等，基于光生伏特效應的光電元件有光電池、光電晶管等，此外，還有一類CCD圖像傳感器。

　　光電傳感器按照光電元件輸出量性質可分兩類，即模擬式光電傳感器和脈沖式光電傳感器。模擬式光電傳感器是被將被測量轉換成連續變化的光電流，與它被測量間呈單值關系。模擬式光電傳感器按被測量方法可分為透射式、漫反射式、遮光式三大類。